ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 407

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Retirada del tubular y de la unidad de inclinación (IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15)

Utilice estos procedimientos para retirar el tubular y la unidad de inclinación para

IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15.

Preparativos antes de retirar el tubular y la unidad de inclinación

Retirada de las cubiertas

Manual del producto - IRB 1300

3HAC070390-005 Revisión: C

5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación

Decida la rutina de calibración que se utilizará y

lleve a cabo las acciones correspondientes antes

de iniciar el procedimiento de reparación.

Mueva todos los ejes a la posición cero.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

5 Reparación

Continuación

xx2000001520

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Solución de problemas