ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 160

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
2
3
4
5
Separación del paquete de cables del dispositivo de giro
1
Continúa en la página siguiente
160
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire el protector de cable del eje 3.
Retire la abrazadera de cables.
Retire la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C