ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 328

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Montaje del brazo inferior en la carcasa
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Acción
Coloque la placa circular pequeña de la herramien-
ta de montaje del retén del eje 3 contra el retén y
fíjela con tres tornillos M6x75.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte el brazo inferior en la carcasa.
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Nota
La placa circular pequeña de la
herramienta de montaje del retén
del eje 3 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
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Nota
Tornillo: M4x16 12.9 (16 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
xx2000001664
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C