ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 318

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
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318
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione la junta tórica en el lado del soporte
del dispositivo de giro.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione las juntas tóricas en los lados del
dispositivo de giro y de su soporte.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Vuelva a colocar el anillo de retén en el lado del
dispositivo de giro.
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Nota
Junta tórica en brazo inferior:
3HAC061327-015
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opción 3350-670)
Para robots con protección de ti-
po Clean Room (opción 3351-4)
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus (opción 3352-10)
xx2000002518
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus (opción 3352-10)
xx2000002517
Anillo de retén, lado del dispositivo
de giro: 3HAC065675-001
Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (8 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
xx2000002516
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C