ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 172

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
6
Encaminamiento del paquete de cables en el brazo inferior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
172
Acción
Monte el protector de cable del eje 2.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la placa de conexión en el paquete de ca-
bles.
Ponga grasa en el protector de cable del eje 3 y
deslícelo sobre el arnés de cables.
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Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001556
Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001554
Protector de cable de plástico, eje
3:
3HAC064693-001:
xx2000001568
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C