ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 680

5 Reparación
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
3
Retirada de la caja reductora del eje 4
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el brida del tope mecánico del eje 4.
¡CUIDADO!
Se accede al deslizador del tope mecánico del
eje 4 desde la carcasa.
Apártelo para volver a instalarlo más tarde.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire los tornillos.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C