ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 415

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Retirada de la correa de sincronización del eje 6

Manual del producto - IRB 1300

3HAC070390-005 Revisión: C

5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación

Retire los tornillos y arandelas.

Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente

para aflojar la correa de temporización.

5 Reparación

Continuación

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xx2000001597

xx2000001599

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Solución de problemas