ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 334

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Montaje del motor del eje 3
1
2
3
4
Montaje de la correa de temporización del eje 3
1
Continúa en la página siguiente
334
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Oriente el motor correctamente y móntelo en el
brazo inferior.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx2000001618
Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
xx2000001616
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C