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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Coloque la placa circular grande en la herramienta
de montaje del retén del eje 2 en el dispositivo de
giro (lado opuesto del retén radial) con tres torni-
llos M4x12.
Aplique un poco de grasa en el labio de sellado
cuando sustituya el retén radial y limpie tras la
sustitución.
Nota
Para robots Clean Room, asegúrese de que no
se aplique grasa en las ranuras del retén.
Coloque el nuevo retén en el dispositivo de giro.
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado interior del robot.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado exterior del robot.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
La placa circular grande de la he-
rramienta de montaje del retén del
eje 2 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
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5 Reparación
Continuación
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