ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 218

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
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Montaje de la base
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la base.
Inspección de los retenes radiales en la base
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire los tornillos.
Tire del la caja reductora para extraerla.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione los retenes radiales en la base.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C