ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 528

5 Reparación
5.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
3
4
5
Ajuste de la tensión de la correa de temporización del eje 4
1
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Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo en la
carcasa.
Nota
Asegúrese de que la brida del motor no presiona
sobre la correa de temporización.
Instale la correa de sincronización en la polea del
motor y verifique que la correa se mueva correc-
tamente en las ranuras de la polea.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx2000001607
xx2000001608
Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
xx2000001605
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C