ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 377

Montaje de la carcasa
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la carcasa.
Inspeccione el retén radial en la carcasa (IP67, Clean Room y Foundry Plus)
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en la carcasa.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Coloque la placa de orejeta de la herramienta de
montaje del retén del eje 4 en la carcasa con tres
tornillos M4x10.
Nota
Preste atención a la posición de las orejetas.
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Aplique un poco de grasa en el labio de sellado
cuando sustituya el retén radial y limpie tras la
sustitución.
Nota
Para robots Clean Room, asegúrese de que no
se aplique grasa en las ranuras del retén.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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La placa de orejeta de la herramien-
ta de montaje del retén del eje 4 se
incluye en Kit de herramientas es-
pecial para robots IP67/Clean
Room/Foundry Plus (3HAC078203-
001).
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