ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 86

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Cable de alimentación del robot
Longitud del cable de alimentación
Cable de alimentación de 3 m
Cable de alimentación de 7 m
Cable de alimentación de 15 m
Cable de señales del robot
Longitud del cable de señales
Cable de señales, apantallado: 3 m
Cable de señales, apantallado: 7 m
Cable de señales, apantallado: 15 m
Cable de señales, apantallado: 30 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
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A
B
Diámetro
Diámetro x10
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Referencia
3HAC061139-001
3HAC061139-002
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C