ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 615

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Sujeción del paquete de cables en el brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Monte la placa de conexión en el brazo inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la abrazadera de cables.
Monte el protector de cable del eje 3.
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5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001548
Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001553
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001552
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5 Reparación
Continuación
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