ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 152

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5 Reparación

5.3.1 Sustitución del paquete de cables

Continuación

Desconexión de los conectores del motor del eje 6

Continúa en la página siguiente

Retire las placas de conexión.

¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos

a la placa de conexión! No se puede retirar la

placa de conexión completamente hasta que se

quiten los conectores de la placa.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Desconexión de los conectores.

Recomendación

Saque fotos de la posición de los conectores y

cables antes de desconectarlos, para tener una

referencia a la hora de reconectarlos.

Desencaje y retire el cabezal macho de los conec-

tores de la placa de conexión.

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Manual del producto - IRB 1300

3HAC070390-005 Revisión: C

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Solución de problemas