ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 598

5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Para sostener los brazos inferior y superior con eslingas redondas
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
598
Nota
Los brazos inferior y superior incluyen el brazo inferior, la carcasa, la unidad de
extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4), el tubular y la unidad de inclinación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Haga pasar dos eslingas redondas entre la carca-
sa y el brazo inferior.
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior pesan 38 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
¡Es muy probable que el robot sea mecánicamen-
te inestable si no está fijado a su base!
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Roundsling, 1.7 m (2 uds.), Lifting
capacity: >400 kg
xx2000001685
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C