ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 330

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
5
6
Continúa en la página siguiente
330
Acción
Coloque el nuevo retén en el soporte del brazo
inferior.
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado interior del robot.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado exterior del robot.
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Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Coloque el anillo de la herramienta de montaje
del retén del eje 3 contra el retén.
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Nota
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El anillo de la herramienta de
montaje del retén del eje 3 se inclu-
ye en Kit de herramientas especial
para robots IP67/Clean
Room/Foundry Plus (3HAC078203-
001).
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C