ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 559

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Retirada de la correa de sincronización del eje 6
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
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5 Reparación
5.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
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xx2000001597
Nota
xx2000001599
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Continuación
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