ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 672

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5 Reparación

5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4

Continuación

Retirada del cubo de proceso

Continúa en la página siguiente

Para robots con cableado CP/CS

Desconexión de los conectores.

Recomendación

Saque fotos de la posición de los conectores y

cables antes de desconectarlos, para tener una

referencia a la hora de reconectarlos.

Desencaje y retire el cabezal macho de los conec-

tores de la placa de conexión.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.

Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede

retirar completamente la cubierta hasta que se

quiten los conectores.

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Manual del producto - IRB 1300

3HAC070390-005 Revisión: C

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Solución de problemas