ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 490

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
4
5
6
Retirada de las cubiertas de la base
1
2
Continúa en la página siguiente
490
Acción
¡CUIDADO!
El robot IRB 1300 pesa .
IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg
IRB 1300-10/1.15: 77 kg
IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
Suelte el robot de la base retirando los tornillos
de fijación de la base y coloque el robot apoyado
sobre un lateral.
Nota
Coloque el robot tumbado con el soporte del
brazo inferior y el soporte del dispositivo de giro
hacia arriba.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C