ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 309

Ocultar thumbs Ver también para IRB 1300:

Tabla de contenido

Retirada del motor del eje 2

Manual del producto - IRB 1300

3HAC070390-005 Revisión: C

Retire los tornillos y arandelas.

Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Al separar el motor de la caja reductora, puede

haber presión en la caja reductora, lo que hace

que el lubricante salpique desde la abertura. An-

tes de actuar, lea la información de seguridad

presentada en la sección

grasa) para la caja reductora en la página

5.5.1 Sustitución del brazo inferior

xx2000001616

xx2000001617

Lubricantes (aceite o

Continúa en la página siguiente

5 Reparación

Continuación

Tabla de contenido

Solución de problemas