ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 305

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Separación del paquete de cables del brazo inferior
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3
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Desconexión de los conectores.
FB2
MP2
FB3
MP3
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Desencaje y retire el cabezal macho de los conec-
tores de la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
140.
Retire el protector de cable del eje 3.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx2000001550
xx2000001551
Nota
xx2000001552
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