ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 466

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
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3
4
Montaje del motor del eje 6
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Continúa en la página siguiente
466
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Monte en la unidad de extensión el tubular y la
unidad de inclinación.
Asegúrese de que estén alineadas las muescas
en la unidad de extensión y en el tubular.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
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Nota
Junta tórica en tubular:
3HAC061327-018
xx2000002519
Tornillo: M4x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
xx2000001739
xx2000001742
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C