ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 681

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Montaje de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora del eje 4.
Montaje de la caja reductora del eje 4
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Tire del la caja reductora para extraerla.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Compruebe las juntas tóricas.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a montar la caja reductora del eje 4.
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5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Nota
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Nota
Junta tórica en el lado del acopla-
miento circular, eje 4:
3HAC061327-021
Junta tórica en el lado del acopla-
miento flexible, eje 4:
3HAC061327-017
xx2000002525
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5 Reparación
Continuación
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