ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 423

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Separación del soporte del tubular
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Separación de la unidad de inclinación
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Acción
Tire del la caja reductora para extraerla.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire el soporte del tubular.
Recomendación
Si el soporte del tubular no se afloja con facilidad
del tubular, utilice un martillo de plástico para
golpear ligeramente sobre el soporte del tubular.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
xx2000001740
Nota
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