ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 220

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
7
Inspección del acoplamiento rápido en la base
1
2
3
Montaje de la caja reductora del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
220
Acción
Repita los pasos del 3 al 6
tén radial del lado de la caja reductora.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el acoplamiento rápido.
Sustituya en caso de daños.
Utilice la herramienta de montaje del acoplamiento
rápido para quitar y volver a colocar el acoplamien-
to rápido.
Aplique sellador de bridas Loctite 577 en las su-
perficies de montaje del acoplamiento rápido y
límpielas si hay Loctite 577 sobrante.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
para reemplazar el re- Retén radial: 3HAC070148-002
Nota
Acoplamiento rápido:
3HAC074630-001
xx2000001681
Herramienta de montaje de acopla-
miento rápido. Se incluye en el
conjunto de herramientas especia-
les 3HAC076396-001.
Par de apriete: N/A, apriete correc-
tamente.
xx2000001335
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C