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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Abra el tapón de aceite superior.
Nota
El tapón de aceite inferior debe estar cerra-
do; de lo contrario, el aceite puede escurrir-
se antes de que se llene la cantidad de
aceite requerida.
¡AVISO!
El llenado excesivo del lubricante de la
caja reductora puede provocar una presión
excesiva dentro de la caja reductora, lo que
a su vez podría suponer los problemas si-
guientes:
•
Daños en retenes y juntas
•
Expulsión total de retenes y juntas
a causa de la presión
•
Dificultad del robot para moverse li-
bremente.
Rellene la caja reductora con aceite.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
¡CUIDADO!
El llenado de aceite se debe efectuar des-
pacio para asegurar que la eliminación del
aire sea fluida.
Inspeccione el nivel del aceite midiendo el
nivel en el orificio superior del tapón de
aceite.
Nivel del aceite necesario: dentro del rango
entre 64 mm y 69 mm por debajo del borde
del orificio del tapón de aceite.
Monte el tapón de aceite.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx2000001518
A
Tapón de aceite, abierto
B
Tapón de aceite, cerrado
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
xx2000001580
Par de apriete: 10 Nm
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Continuación
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