ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 150

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5 Reparación

5.3.1 Sustitución del paquete de cables

Continuación

Retirada del paquete de cables

Utilice estos procedimientos para retirar el paquete de cables.

Preparativos antes de retirar el paquete de cables

Retirada de las cubiertas

Continúa en la página siguiente

Si se va a calibrar el robot con la calibra-

ción precisa:

Retire todos los paquetes de cables exter-

nos (DressPack) y herramientas del robot.

Decida la rutina de calibración que se utilizará y

lleve a cabo las acciones correspondientes antes

de iniciar el procedimiento de reparación.

Mueva todos los ejes a la posición cero.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

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Manual del producto - IRB 1300

3HAC070390-005 Revisión: C

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Solución de problemas