ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 612

5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
7
Montaje del motor del eje 2
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
612
Acción
Vuelva a montar el soporte del dispositivo de giro.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Lubrique el motor que tiene una superficie de
contacto con el caja reductora.
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Nota
Tornillo: M8x40 Steel 12,9 Gle
603+Geo500 (7 uds.)
Par de apriete: 36 Nm
xx2000001684
Nota
Junta tórica de unidad de motor:
3HAC061327-037
xx2000001629
Kyodo Yushi TMO150:
3HAC032140-001
xx2000001701
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C