ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 130

4 Mantenimiento
4.7.3 Cambio de aceite, caja reductora del eje 2
Continuación
Documentos necesarios
Nombre de documento
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Drenaje de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
Preparativos antes de vaciar el aceite
1
2
3
4
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -67,5
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Referencia del documento
3HAC042927--001
Nota
xx2000001519
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C