ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 307

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Extracción del paquete de cables

Retirada de la correa de temporización del eje 3

Manual del producto - IRB 1300

3HAC070390-005 Revisión: C

Retire las abrazaderas de cables.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.

Extraiga el paquete de cables hacia el soporte del

dispositivo de giro.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

5 Reparación

5.5.1 Sustitución del brazo inferior

Continuación

xx2000001557

xx2000001683

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Solución de problemas