ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 378

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
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Acción
Coloque el nuevo retén en la carcasa.
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado interior del robot.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado exterior del robot.
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Coloque la placa circular de la herramienta de
montaje del retén del eje 4 contra el retén y fíjela
con tres tornillos M6x85.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
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Nota
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La placa circular de la herramienta
de montaje del retén del eje 4 se
incluye en Kit de herramientas es-
pecial para robots IP67/Clean
Room/Foundry Plus (3HAC078203-
001).
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C