ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 338

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Encaminamiento del paquete de cables en la carcasa
1
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3
Fijación del paquete de cables en la carcasa
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el
paquete de cables.
Introduzca el paquete de cables a través del tubo
hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad
de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4) y en el
tubular.
Asegúrese de que:
• las mangueras de aire están orientadas
hacia el lado de la caja reductora del eje 3
en el tubo hueco de la caja reductora del
eje 4.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte el protector de cable del eje 4.
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Nota
Protector de cable de plástico, eje
4:
3HAC064694-001:
xx2000001570
xx2000001571
Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001546
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C