5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Repuesto
Cubierta del dispositivo de giro,
larga
Cubierta del brazo superior
Cubierta del dispositivo de giro,
corta, Clean Room
Cubierta del dispositivo de giro,
larga, Clean Room
Cubierta del brazo inferior, Clean
Room
Junta para cubierta del dispositivo
de giro, corta
Junta para cubierta del dispositivo
de giro, larga
Junta para cubierta del brazo infe-
rior
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Roundsling, 1.7 m
Overhead crane
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
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498
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Referencia
Nota
3HAC073096-001
Se usa para IRB 1300-10/1.15 y
IRB 1300-7/1.4.
Se utiliza con las clases de protec-
ción IP40 y IP67.
Se usa con la protección de tipo
Foundry Plus.
3HAC073092-001
Se utiliza con las clases de protec-
ción IP40 y IP67.
Se usa con la protección de tipo
Foundry Plus.
3HAC077824-001
Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
3HAC077825-001
Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
3HAC077821-001
Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
3HAC067824-001
Se usa para IRB 1300-11/0.9.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
3HAC067825-001
Se usa para IRB 1300-10/1.15 y
IRB 1300-7/1.4.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
3HAC067832-001
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
-
Length: 1.7 m
Lifting capacity: >400 kg
-
Referencia
Nota
-
Manual del producto - IRB 1300
Conjunto de herramientas
749.
3HAC070390-005 Revisión: C