ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 306

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
Separación del paquete de cables del dispositivo de giro
1
2
3
Continúa en la página siguiente
306
Acción
Retire la abrazadera de cables.
Retire la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire el protector de cable del eje 2.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000001553
xx2000001554
Nota
xx2000001556
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C