ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 316

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Montaje de la caja reductora del eje 2
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
316
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Monte los pasadores de guía en la caja reductora
del eje 2.
Nota
Siempre utilice dos pasadores de guía juntos.
Monte la caja reductora del eje 2, guiándose con
los pasadores de guía.
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Nota
Junta tórica en unidad caja reduc-
tora de eje 2: 3HAC064977-004
xx2000001690
Pasador de guía para caja reducto-
ra de eje 2. Se incluye en el conjun-
to de herramientas especiales
3HAC076396-001.
xx2000001705
xx2000001706
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C