ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 676

5 Reparación
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
2
3
Extracción del paquete de cables
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
676
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire el protector de cable del eje 4.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire el protector de cable del eje 3.
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000001546
Nota
xx2000001552
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C