ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 687

4
5
Montaje del motor del eje 4
1
2
3
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Válido para IRB 1300-7/1.4
Vuelva a montar la unidad de extensión en la
carcasa.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Instale la correa de sincronización en la polea de
la caja reductora y verifique que la correa se
mueva correctamente en las ranuras de la polea.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Nota
xx2000001672
Tornillo: M4x12 12.9 (14 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
xx2000001671
Nota
xx2000001670
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
687