ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 462

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
Montaje del tubular y de la unidad de inclinación (IRB 1300-7/1.4)
Utilice estos procedimientos para montar el tubular y la unidad de inclinación para
IRB 1300-7/1.4.
Inspección del juego de retenes en la unidad de inclinación (Foundry Plus)
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el juego de retenes en la unidad de
inclinación.
El juego de retenes incluye una cubierta del anillo
interior (A), un retén radial (B), una cubierta del
anillo exterior (C) y una junta (D).
Sustituya en caso de piezas dañadas como se
describe a continuación:
• Si la cubierta del anillo interior está dañada,
continúe con 3.
• Si el retén radial está dañado, continúe con
4.
• Si la cubierta del anillo exterior está daña-
da, continúe con 5.
• Si la junta está dañada, continúe con 6.
Retire la cubierta del anillo interior antiguo y colo-
que la nueva con dos tornillos avellanados M3x8.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C