ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 321

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Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Coloque la placa circular pequeña de la herramien-
ta de montaje del retén del eje 2 y fíjela con tres
tornillos M6x75.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
La placa circular pequeña de la
herramienta de montaje del retén
del eje 2 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
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xx2000002465
Nota
Junta tórica en el dispositivo de
giro: 3HAC061327-036
xx2000001750
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