ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 467

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Montaje de la correa de sincronización del eje 6
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Acción
Oriente correctamente el motor y móntelo en el
tubular.
Recomendación
Deje los conectores del motor del eje 6 accesibles
desde el lado del soporte del tubular.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Mueva el motor para conseguir una tensión co-
rrecta de la correa.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx2000001603
Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (4 uds.)
xx2000001601
Nota
xx2000001600
Correa usada: 85.7-91.6 Hz
Correa nueva: 102-107 Hz
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