ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 691

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Encaminamiento del paquete de cables en la carcasa
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Ponga grasa en el protector de cable del eje 3 y
deslícelo sobre el arnés de cables.
Encamine el paquete de cables a través del sopor-
te del brazo inferior y hacia arriba dentro de la
carcasa.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
Monte el protector de cable del eje 3.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Nota
Protector de cable de plástico, eje
3:
3HAC064693-001:
xx2000001568
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001552
Nota
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5 Reparación
Continuación
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