ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 386

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
7
8
9
10
Montaje del soporte del brazo inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
386
Acción
Coloque la placa circular pequeña de la herramien-
ta de montaje del retén del eje 3 y fíjela con tres
tornillos M6x75.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La placa circular pequeña de la
herramienta de montaje del retén
del eje 3 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
xx2000002481
xx2000002482
Nota
Junta para soporte del brazo infe-
rior: 3HAC067826-001
xx2000002521
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C