ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 319

4
Compruebe el retén radial en la parte superior del dispositivo de giro (Clean Room y Foundry Plus)
1
2
3
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Vuelva a colocar el anillo de retén en el lado del
soporte del dispositivo de giro.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en la parte superior
del dispositivo de giro.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Coloque la placa circular grande en la herramienta
de montaje del retén del eje 2 en el dispositivo de
giro (lado opuesto del retén radial) con tres torni-
llos M4x12.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
Anillo de retén, lado del soporte
del dispositivo de giro:
3HAC065676-001
Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (16 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
xx2000001692
Nota
xx2000002460
La placa circular grande de la he-
rramienta de montaje del retén del
eje 2 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
xx2000002461
Continúa en la página siguiente
319