ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 367

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Retirada de la correa de temporización del eje 3
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire el soporte de brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del brazo inferior no se afloja con
facilidad del dispositivo de giro, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente sobre el so-
porte del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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