ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 457

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Reconexión del cableado CP/CS (si está equipado)
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Reconexión de los conectores del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Acción
Fije el motor con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Introduzca el cabezal macho de los conectores
en la placa de conexión.
Para robots con cableado CP/CS
Vuelva a conectar los conectores.
• J1.C1
• J1.C3
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Par de apriete: 6 Nm
xx2000001594
Nota
xx2000001537
xx2000001536
Nota
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