ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 606

5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
2
3
Continúa en la página siguiente
606
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Compruebe el anillo de retén.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione el anillo de retén y la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Junta tórica en brazo inferior:
3HAC061327-015
Anillo de retén, lado del dispositivo
de giro: 3HAC065675-001
Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (8 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opción 3350-670)
xx2000002516
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus (opción 3352-10)
xx2000002527
Junta tórica en el dispositivo de
giro: 3HAC061327-036
xx2000001750
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C