ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 169

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Reconexión de los conectores del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Disponga los conectores de la siguiente manera
(mirando hacia el lado SMB):
• Parte derecha de la placa de conexión:
- SMB.J1
- SMB.J2
- R2.MP1 en motor del eje 1
- R2.FB1 en motor del eje 1
• Parte izquierda de la placa de conexión:
- R2.SMB
- R2.MP1 en paquete de cables principal
- R2.FB1 en paquete de cables principal
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Introduzca el cabezal macho de los conectores
del motor en la placa de conexión.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB1
• MP1
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
Nota
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5 Reparación
Continuación
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