ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 98

4 Mantenimiento
4.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividades de mantenimiento
Inspección de la correa de temporización
Lubricación del arnés del robot
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta
de medida serie
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
1
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
2
Regeneración del robot completo
i
ii
iii Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
iv Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
v
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Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de
funcionamiento.
La batería debe ser reemplazada con el intervalo de mantenimiento indicado o si aparece la alerta
de poca carga en la batería.
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iv
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v
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x
x
Referencia
Inspección de las correas de
temporización en la página 110
Lubricación del paquete de
cables en la página 113
Sustitución de la unidad de
batería en la página 116
Primer cambio cuando el
ii
DTC indique:
• 6000 horas
Segundo cambio cuando el
ii
DTC indique:
• 24000 horas
Cambios siguientes:
• 24000 horas
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 1 en la
página 124
Primer cambio cuando el
ii
DTC indique:
• 6000 horas
Segundo cambio cuando el
ii
DTC indique:
• 24000 horas
Cambios siguientes:
• 24000 horas
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 2 en la
página 129
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C