ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 244

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
244
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede
retirar completamente la cubierta hasta que se
quiten los conectores.
Desconecte las mangueras de aire.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C